「ヒューマノイドロボットの世界市場:二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別(ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ)(~2030年)」産業調査レポートを販売開始

H&Iグローバルリサーチ株式会社

公開日:2025/7/25

*****「ヒューマノイドロボットの世界市場:二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別(ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ)(~2030年)」産業調査レポートを販売開始 *****

「ヒューマノイドロボットの世界市場:二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別(ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ)(~2030年)」産業調査レポートを販売開始



2025年7月25日

H&Iグローバルリサーチ(株)



*****「ヒューマノイドロボットの世界市場:二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別(ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ)(~2030年)」産業調査レポートを販売開始 *****



H&Iグローバルリサーチ株式会社(本社:東京都中央区)は、この度、MarketsandMarkets社が調査・発行した「ヒューマノイドロボットの世界市場:二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別(ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ)(~2030年)」市場調査レポートの販売を開始しました。ヒューマノイドロボットの世界市場規模、市場動向、市場予測、関連企業情報などが含まれています。



***** 調査レポートの概要 *****



1. 市場規模と成長予測

複数の評価が示す通り、ロボット市場においてヒューマノイドロボットは最も成長期待の高い分野のひとつです。

・MarketsandMarketsによる報告では、2025年に29.2億米ドル、2030年には152.6億米ドルに達し、年平均成長率(CAGR)は39.2%にのぼると予測されています。
・Grand View Researchの分析では、2024年の市場規模を15.5億米ドルと評価し、2030年には40.4億米ドルに成長(CAGR 17.5%)すると見込まれています。
・また別の調査では、2023年の市場を14億米ドルとし、2024~2032年のCAGRを45.5%として、2032年に409.2億米ドルに達する成長シナリオも示されています。

これらの数字の差異は算出方法や用途定義の違いによりますが、共通して非常に高い成長期待が示されている点が重要です。



1. 成長を促す主要因

ヒューマノイドロボット市場が急成長するとされる背景には、以下のような複数の要素があります:

・高齢化社会と人手不足:特にアジア太平洋地域(日本、中国、韓国)で、介護・教育・個人支援用途としてヒューマノイドの導入が進んでいます。
・AI/機械学習との融合による知能化:大型言語モデルなどの知能統合が進み、対話・理解・推論能力を持つヒューマノイドの開発が進展しています。
・サプライチェーンと製造力の強み:中国では政府支援と大量生産能力により低価格化されたモデル(例:Unitree G1)が注目されており、世界シェアを押し上げています。
・多用途展開:監視、教育、物流、研究/宇宙探査など実用アプリケーションへの応用が広がっています。
・新興技術動向:韓国における「K‑Humanoid Alliance」の設立のように、産官学連携で先端技術基盤を構築する動きも進展しています。


1. 用途別の市場展開

ヒューマノイドロボットは以下のような多様な分野で活用され、市場機会を拡大しています:

・個人支援・介護・教育:家庭や学校、研究教育の現場で、対話型・運動支援型ロボットが導入されており、ユーザーエンゲージメントの向上に寄与しています。
・監視・セキュリティ用途:侵入検知や警備活動など、24時間稼働可能な監視ロボットとしての用途が着目されています。
・物流・産業オートメーション:GXO Logistics と Apptronik のパートナーシップなど、倉庫でのピッキングや仕分け業務への導入が試験的に進んでいます。
・研究開発・宇宙探査:宇宙空間での作業ツールとして遠隔操作のヒューマノイドが活用される計画も報告されています。


1. 地域別展望
・北米:2024年時点では市場の過半を占めており、セキュリティや研究用途でリードしています。
・アジア太平洋(APAC):人口動態や国家政策を背景に、日本・韓国・中国を中心に最も急速な成長が予測されています。MarketsandMarketsではAPACが2030年の主要市場とされています。
・欧州:規制や倫理ガイドラインを踏まえた導入に慎重な地域ではありますが、持続可能性や安全性を強調した用途で展開が進んでいます。
・その他地域(RoW):中南米や中東・アフリカでも採用が徐々に増えており、特に介護・教育用途からの需要が期待されています。


1. 技術的課題と限界
・未整備な行動環境への対応:複雑な屋内外環境での安定動作、安全協調、知覚精度などの技術的限界があります。
・高コスト構造:Optimus のような製品で2万〜3万ドルとされる価格帯は、中小規模の採用を阻む要因となっています。
・標準化・相互運用性の未整備:プロトコルや部品標準化、AIプラットフォームの共通化が成熟段階に進んでいません。
・安全性・倫理問題:ロボットとの共同作業時の安全基準やプライバシー保護への配慮が不可欠です。


1. 主要企業と競争環境

報告されている市場では、以下のような企業が注目されています:

・Unitree(中国):低価格・高性能モデルの展開により大量出荷を推進。
・Tesla(米国/Optimus):2026年の製品発売を目指し、大規模な量産体制への移行を計画。
・Agility Robotics、Engineered Arts、SoftBank Robotics、Hanson Robotics など:教育・介護・接客用途への専門性。
・Honeywell や Apptronik との提携による物流向け進出事例も報告されています。

韓国では、K‑Humanoid Alliance に参加する多くの企業や大学がコンソーシアムを形成し、技術開発と人材育成を推進中です。



1. 将来の市場機会
・2030年代以降の本格的な普及フェーズ:2030年〜2050年にかけ、数百億ドル規模の市場成長と普及が予想されています。Morgan Stanley は2050年に5兆ドル市場と見込んでいます。
・製造業・物流分野でのロボット導入需要:人手不足の代替や24時間稼働できる柔軟な業務展開を支える役割が期待されます。
・高齢化社会における介護支援用途:家庭内や施設内での支援ロボットとしての展開可能性。
・非構造化環境での自律作業能力の進化:住宅、学校、病院、商業施設など複雑な環境下での安定稼働が鍵。


***** 調査レポートの目次(一部抜粋) *****



第1章 調査概要と範囲

1.1 調査目的と市場定義
1.2 調査対象期間と地域カバレッジ(2023~2030/2032年)
1.3 調査手法:一次・二次データ収集、ボトムアップ/トップダウン分析
1.4 市場推計手法:三角測量法、リスク評価、前提条件・制約
1.5 主要データソースと参照元列表



第2章 エグゼクティブサマリー

2.1 世界市場の概要:2023年の基点、2030/2032年予測を含む主要数値
2.2 主要用途(介護・個人支援、セキュリティ、研究・宇宙探査など)別の市場シェア動向
2.3 地域別見通し:北米、アジア太平洋への集中成長
2.4 成長ドライバーと阻害要因の要点
2.5 戦略示唆と市場参入アドバイス



第3章 市場動向と外部環境要因

3.1 高齢化社会と人手不足による個人支援・介護用途の急拡大
3.2 技術面の進展:AI・ML統合による知能向上、HRI(人とロボットの相互作用)の高度化
3.3 スマート政策と国家支援:アジア太平洋(特に中国・韓国)の推進体制
3.4 市場を阻害する技術的・コスト的課題:初期投資、安全性、標準化・互換性の未整備



第4章 規模予測と成長シナリオ

4.1 複数報告による市場規模予測の比較:
 - CAGR 45.5%、2032年市場規模409.2億米ドル
 - CAGR 39.2%、2030年152.6億米ドル(MarketsandMarkets)
 - CAGR 17.5%、2030年40.4億米ドル(Grand View Research相当)
4.2 成長シナリオ別市場規模推移表
4.3 主要成長要因の数値的インパクト評価



第5章 セグメント別分析

5.1 用途別(エンドユース)

・個人支援/介護用途
・教育・研究/宇宙探査用途
・監視・セキュリティ用途
・物流・産業オートメーション用途

5.2 動作タイプ別

・二足歩行ロボット
・車輪駆動タイプのヒューマノイドロボット

5.3 センサ/アクチュエータ別

・ジャイロスコープ、加速度センサ、位置/傾斜/視覚センサ、トルクセンサ
・電気式、油圧式、空気圧式、圧電式アクチュエータ別分析


第6章 地域別市場分析

6.1 北米(米国・カナダ):技術革新・R&D主導の成熟市場
6.2 アジア太平洋(中国・日本・韓国・その他):最速成長地域として注目
6.3 欧州:規制慎重性と倫理ガイドラインによる導入姿勢
6.4 ラテンアメリカ、中東・アフリカ(RoW):初期導入進展中の発展市場



第7章 成長ドライバーと機会分析

7.1 高齢化・福祉ニーズによる市場拡大機会
7.2 AI/HRI/自然言語インターフェース統合の進展
7.3 国家/企業による技術開発投資・資金調達の動向(例:Figure AI資金調達など)
7.4 用途横断的展開による市場の裾野拡大



第8章 課題とリスク要因

8.1 高初期コストと中小企業の導入壁
8.2 安全性能・倫理基準・プライバシー問題
8.3 標準化・インターオペラビリティの欠如
8.4 未整備な行動・環境適応技術(複雑屋内/屋外)



第9章 競争環境とプレイヤー動向

9.1 市場構造と主要企業分類
9.2 主な企業プロファイル(Unitree, Tesla/Optimus, SoftBank Robotics, Agility Robotics など)
9.3 物流向け提携例:GXO × Apptronik 等
9.4 韓国の産官学連携動向:K‑Humanoid Alliance などの取り組み



第10章 戦略的示唆と展望

10.1 APAC地域への参入戦略と市場拡大の機会
10.2 非構造化環境対応の差別化技術戦略
10.3 エッジAI/クラウド統合によるプラットフォーム戦略
10.4 規制遵守、安全性訴求型ソリューション開発の方向性



第11章 アペンディックス

11.1 用語集・略語一覧
11.2 表記単位と通貨換算表
11.3 図表リスト:市場規模推移、セグメント別構成、地域別売上など
11.4 調査協力機関・参考文献一覧



※「ヒューマノイドロボットの世界市場:二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別(ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ)(~2030年)」調査レポートの詳細紹介ページ

⇒https://www.marketreport.jp/humanoid-robot-market-2



※その他、MarketsandMarkets社調査・発行の市場調査レポート一覧

⇒https://www.marketreport.jp/marketsandmarkets-reports-list



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