「自律走行型トラックのグローバル市場2025-2032」調査資料を販売開始
株式会社マーケットリサーチセンター
更新日：2025/9/9
（株）マーケットリサーチセンタ－（本社：東京都港区、グローバル調査資料販売）では、「自律走行型トラックのグローバル市場2025-2032：製品種類別、エンドユーザー別、地域別」調査資料の販売を2025年7月2日に開始いたしました。世界の自律走行型トラック市場規模（国内市場規模を含む）、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■レポート概要
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世界の自律走行型トラック市場は、2025年に約25億米ドル規模と評価され、2025年から2032年までの年平均成長率（CAGR）約22％で急速に拡大すると予測されています。本レポートでは、レベル2＋（部分自動運転）からレベル4（高度自動運転）までの技術段階別、車両タイプ別（長距離トラック、短距離配送トラック、特殊用途トラック）、コンポーネント別（センサー、ソフトウェア、通信モジュール）、エンドユーザー別（物流業者、製造業者、小売業者、公共部門）および地域別（北米、欧州、アジア太平洋、中南米、中東・アフリカ）の視点で市場を詳細に分析しています。さらに、主要企業動向や規制環境、インフラ整備状況を踏まえ、今後の成長機会と課題、戦略的示唆を提供します。
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市場動向
自律走行型トラックは、長距離物流における輸送コスト削減やドライバー不足の解消、安全性向上を目的に注目を集めています。特に米国や欧州では、高速道路上でのレベル2＋・レベル3技術を活用した実証実験が進み、商用展開に向けた法整備とインフラ整備が加速しています。また、都市部のラストマイル配送においても、短距離配送専用の自律走行トラックが導入され始めており、eコマースの拡大と合わせて需要増加が見込まれます。さらに、通信ネットワークの5G商用化やV2X（Vehicle-to-Everything）通信技術の成熟が、自律運転の安全性と信頼性を高める重要要素となっています。
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推進要因と阻害要因
推進要因として、まず貨物輸送における人件費高騰とドライバー不足の深刻化があります。自律走行技術は、24時間稼働やシフト制の柔軟化を可能にし、物流効率の飛躍的向上をもたらします。次に、政府や自治体による自動運転車両の実証実験支援、規制緩和措置、補助金プログラムなどが市場の追い風となっています。さらに、CO₂削減目標の達成に向けた電動化・自動化の組み合わせが、環境負荷低減を志向する企業や社会インフラプロジェクトで評価されています。一方、阻害要因としては、技術成熟度の不均一性、法規制の地域差、サイバーセキュリティリスク、道路インフラ（路側機器、通信網、センターシステム）との連携整備遅延が挙げられます。加えて、センサー精度や悪天候下での認識性能、責任所在の法的課題など、商用化に向けて解決すべき技術・制度面のボトルネックが存在します。
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主要トレンド
• レベル3技術の商用展開前進
高速道路や専用レーンでの自動運転走行を可能にするレベル3技術が、商用車メーカーから順次投入されています。ドライバーが状況を把握しつつ運転を監視できるシステムの導入により、部分的自動運転の実用性が確立しつつあります。
• 電動トラックとの統合製品開発
自律走行技術を搭載した電動トラックの開発が進み、ゼロエミッションと自動化による総所有コスト（TCO）の低減を追求する動きが活発化しています。主要メーカーは、バッテリーパックと自律走行ソリューションを一体で提供する戦略を打ち出しています。
• クラウド型フリート管理プラットフォーム
リアルタイムでの車両状態監視、遠隔制御、データ分析を可能にするクラウドプラットフォームが普及し、物流事業者は運行効率最適化や予知保全サービスを導入しています。AIを活用した需要予測とルート最適化が、ラストマイルから長距離運行まで幅広く適用されています。
• 地域別実証インフラ整備
欧州では専用自動運転車道（AHS：Automated Highway Systems）の建設が進み、米国は州単位での自動運転規制緩和が進展しています。アジア太平洋では、中国が国家プロジェクトとして物流拠点に自動運転トラック専用ルートを整備し、実用化を推進しています。
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セグメント別分析
• 技術段階別
o レベル2＋（部分自動運転）：ADAS機能を拡張し、高速道路での自動追従・車線維持を実現。2025年に市場の約40％を占有。
o レベル3（条件付き自動運転）：条件付きでハンズオフを許容し、商用試験車両の投入が進む。2028年までに35％のシェア獲得見込み。
o レベル4（高度自動運転）：限定エリア・ルートでの無人運行を目指し、物流センターや産業団地内での実証実験が活発。2032年には市場の25％を占めると予想。
• 車両タイプ別
o 長距離トラック：高い運行効率とドライバー負担軽減を追求し、最も高コスト削減効果が期待される分野。
o 短距離配送トラック：都市部ラストマイルに特化し、小規模荷物配送や共同配送サービスで導入が進む。
o 特殊用途トラック：建設現場や鉱山、空港内など限定環境での自動運転車両がパイロット展開。
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地域別インサイト
• 北米：連邦・州レベルでの実証実験支援、民間投資の活発化が特徴。複数の物流企業が商用化プロジェクトを推進し、2025年時点で世界市場の約30％を占有。
• 欧州：EU全体での統一規制枠組み作りと安全基準強化が進行。ドイツ、スウェーデンなどが自律走行車両の公道テストを主導し、2030年までに市場シェア約25％が見込まれる。
• アジア太平洋：中国が国家計画として自動運転物流を推進し、専用物流道路網整備を加速。日本・韓国は技術プラットフォーム提供とスマートシティ連携で商用実装を模索。地域全体で世界市場の約35％を占有。
• 中南米・中東アフリカ：インフラ整備と規制枠組みが発展途上である一方、政府支援プロジェクトや国際協力による物流効率化需要が高まりつつあり、将来の成長余地が大きい。
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競争環境
主要プレイヤーには、自動車メーカー（Daimler Truck、Volvo Group、PACCAR、Toyota）、テクノロジー企業（Waymo Via、TuSimple、Plus.ai）、部品・ソフトウェアサプライヤー（Mobileye、NXP Semiconductors、Aptiv、NVIDIA）が挙げられます。各社は、共同開発や合弁事業を通じた技術連携、フリートオペレーターとのパートナーシップ、ソフトウェアプラットフォームのオープン化戦略などで競争優位性を追求しています。特に、車両側とクラウド側を統合するソフトウェアエコシステム構築が差別化の鍵となっています。
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将来展望と戦略提言
自律走行型トラック市場の今後は、レベル3からレベル4への移行タイミングとインフラ整備状況が成長ペースを左右します。企業は以下の戦略を検討すべきです。
1. 段階的技術投入と商用実証：レベル2＋・レベル3技術を早期に市場投入し、物流事業者と共同でエンドツーエンドの運用モデルを構築すること。
2. 電動化とのシナジー創出：電動トラックプラットフォームと自動運転技術を統合し、運行コスト削減と環境規制対応を両立させること。
3. オープンソース型プラットフォーム戦略：センサー・ソフトウェア・AIアルゴリズムを標準化し、エコシステム参加企業を拡大して開発コストを分散すること。
4. 規制対応と認証取得：各国・地域の安全基準や認証要件を先行してクリアし、早期の商用展開ライセンスを獲得すること。
5. データ駆動型サービス開発：フリート管理、予知保全、運行最適化など付加価値サービスを開発し、車両販売だけでなく運用サポートから収益化すること。
これらの施策により、2032年に向けた持続的な成長と収益性向上を実現し、自律走行型トラック市場のリーディングポジションを確立できると考えます。
■目次
1. 第1章 調査レポート概要
o 1.1 レポートの目的と適用範囲
o 1.2 自律走行型トラックの定義と分類（レベル1～レベル5、ADAS機能含む）
o 1.3 調査対象の地理的範囲（世界市場および主要5地域）
o 1.4 調査対象車両タイプ（セミトラック／フルトラック／ラストワンマイル配送車等）
o 1.5 調査手法とデータ収集プロセス（一次調査：専門家インタビュー、二次調査：公開資料）
o 1.6 用語・略語一覧
o 1.7 レポート構成の説明
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2. 第2章 マクロ環境分析
o 2.1 世界経済トレンドと物流・輸送市場の動向
o 2.2 燃料価格・電力コストの推移と自律走行車への影響
o 2.3 規制動向：安全基準、自動運転法規、労働規制の変化
o 2.4 インフラ整備状況（5G／C-V2X、スマートハイウェイ、充電／給油ステーション）
o 2.5 環境規制・CO₂排出削減目標の強化と電動化・自動運転の関連性
o 2.6 労働力不足と自動運転技術への需要加速要因
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3. 第3章 世界市場規模と成長予測
o 3.1 世界市場規模の推移（2018–2024年実績）
o 3.2 2025–2032年予測：市場規模、CAGR算出
o 3.3 地域別市場規模と成長率（北米、欧州、アジア太平洋、中南米、中東・アフリカ）
o 3.4 自律レベル別市場シェア推移（レベル2+、レベル4以上）
o 3.5 車両タイプ別需要動向（長距離／中距離／都市内配送）
o 3.6 成長ドライバーと抑制要因の整理
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4. 第4章 自律レベル別市場動向
o 4.1 レベル2+（部分自動化）の実装状況と導入コスト
o 4.2 レベル3（条件付き自動化）の商用化ステータスと規制適合状況
o 4.3 レベル4（高度自動化）の試験プロジェクトと量産ロードマップ
o 4.4 レベル5（完全自動化）への技術課題と開発ロードマップ
o 4.5 センサー・カメラ・LiDAR・レーダーの採用動向
o 4.6 ソフトウェアプラットフォーム・AIアルゴリズムの競争ポイント
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5. 第5章 車両タイプ別分析
o 5.1 セミトラック市場の特性と自律化導入シナリオ
o 5.2 フルトラック市場における自動運転システム要求
o 5.3 ラストワンマイル配送車・ライトトラックの小型自律走行化動向
o 5.4 電動自律トラックの充電インフラ要件と展開事例
o 5.5 特殊用途車両（冷凍輸送・危険物輸送など）の自律化ニーズ
o 5.6 アフターマーケット改造ソリューションの市場可能性
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6. 第6章 エンドユーザー産業分析
o 6.1 長距離物流業界におけるコスト効率化ニーズ
o 6.2 小売・Eコマース業界の即時配送サービス要件
o 6.3 建設・鉱山・港湾作業向け自律トラックの導入事例
o 6.4 食品・医薬品物流における温度管理トレーサビリティ要求
o 6.5 公共交通・シャトルバス事業における自律バスとの連携
o 6.6 レンタル／リース事業モデルの変革とサブスクリプションサービス
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7. 第7章 地域別市場詳細分析
o 7.1 北米市場：技術先進企業と州別規制環境
o 7.2 欧州市場：EU自動運転戦略と主要試験拠点
o 7.3 アジア太平洋市場：中国・日本・韓国・インドの政策支援と市場動向
o 7.4 中南米市場：インフラ課題と導入パイロット事例
o 7.5 中東・アフリカ市場：石油輸出国の物流最適化ニーズ
o 7.6 地域別の参入障壁とチャネル戦略
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8. 第8章 サプライチェーン・エコシステム分析
o 8.1 OEMとテクノロジーサプライヤー（Tier-1）の役割分担
o 8.2 センサー・AIソフトウェア・クラウドサービスの連携構造
o 8.3 通信事業者とのコネクティビティ提供モデル（5G、衛星通信）
o 8.4 保守・遠隔監視プラットフォームのビジネスモデル
o 8.5 データ管理・プライバシー保護のエコシステム
o 8.6 パートナーシップ・アライアンス事例
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9. 第9章 価格動向と収益モデル
o 9.1 自律システム搭載コスト構成（ハードウェア／ソフトウェア／導入支援）
o 9.2 ライセンス・サブスクリプション型収益モデルの比較
o 9.3 リース・OTAアップデートによる長期収益最適化
o 9.4 地域別導入価格帯と価格弾力性分析
o 9.5 マージン構造：OEM／Tier-1／テックベンダーの収益分配
o 9.6 収益多元化のためのデータサービス・保守パッケージ戦略
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10. 第10章 技術動向およびイノベーション
• 10.1 AI/MLアルゴリズムの最新トレンド（トラフィック予測、経路最適化）
• 10.2 センサーフュージョン技術とリアルタイム障害検知
• 10.3 シミュレーション・デジタルツインによる開発加速
• 10.4 V2X連携による協調走行・隊列走行技術
• 10.5 安全検証・認証プラットフォームの構築動向
• 10.6 自律エッジコンピューティング・5Gインテグレーション事例
• 10.7 サイバーセキュリティ対策とOTAパッチ管理
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11. 第11章 競合環境と主要企業プロファイル
• 11.1 テクノロジーベンダー（Waymo、TuSimple、Plus.ai他）の競争ポジション
• 11.2 OEM（Daimler、Volvo、PACCAR他）による内製・提携戦略
• 11.3 Tier-1サプライヤー（Aptiv、Bosch、Mobileye他）のソリューション比較
• 11.4 新興スタートアップの参入動向と差別化要因
• 11.5 提携・合弁事業・M&Aによる組織再編ケース
• 11.6 各社R&D投資動向とロードマップ
• 11.7 市場シェアと成長戦略の評価
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12. 第12章 M&A・投資動向
• 12.1 近年の主要M&A・資本提携事例と統合効果
• 12.2 ベンチャーキャピタル／インフラファンドの投資トレンド
• 12.3 合弁会社設立・ライセンス契約の事例
• 12.4 公的資金・補助金を活用したパイロットプロジェクト
• 12.5 スケールアップに向けた資金調達スキーム
• 12.6 今後の投資機会と留意点
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13. 第13章 市場リスク・課題
• 13.1 技術検証・認証プロセスの長期化リスク
• 13.2 法規制・認可取得の不確実性
• 13.3 インフラ未整備地域での運用課題
• 13.4 サイバーセキュリティ・データプライバシーリスク
• 13.5 社会受容性・労働市場への影響と労組対応
• 13.6 センサー・通信途絶時のフェールセーフ要件
• 13.7 技術陳腐化・維持コスト増加リスク
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14. 第14章 市場機会とフォーサイト
• 14.1 ラストワンマイル配送の自律化による効率化機会
• 14.2 長距離貨物隊列走行（プラトーニング）の導入ポテンシャル
• 14.3 新興市場における低速自律サービスの展開機会
• 14.4 高度道路インフラ連携によるサービス化モデル
• 14.5 データ利活用による付加価値サービス提供機会
• 14.6 サブスクリプション・マネージドフリート市場の成長シナリオ
• 14.7 公共政策・規制支援を活かした市場拡大戦略
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15. 第15章 調査・分析手法詳細および付録
• 15.1 一次調査概要（インタビュー対象企業数・専門家数、質問項目）
• 15.2 二次資料収集先と評価基準（業界レポート、公的機関データ）
• 15.3 定量分析モデル（市場規模推計手法、CAGR算出基準）
• 15.4 シナリオ分析・感度分析の実施方法
• 15.5 データ信頼性評価・クロスチェックプロセス
• 15.6 用語解説・図表一覧
• 15.7 調査協力先企業リスト
• 15.8 関連規格・認証一覧
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■レポートの詳細内容・販売サイト
https://www.marketresearch.co.jp/autonomous-trucks-market/
■その他、Persistence Market Research社調査・発行の市場調査レポート一覧
https://www.marketresearch.co.jp/persistence-market-research-reports-list/
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